problema con un picture box en Visual Basic

Problema con un picture box en visual basic y arduino............

Aprendiendo a unir VB con arduino me tope con este video https://www.youtube.com/watch?v=0PYCXe94u3k , lo práctique pero  hay algo que no me funciona.... estoy abierta a sugerencias.

Public Class Form1

    Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load

        SerialPort1.PortName = "COM3"

        If SerialPort1.IsOpen Then

        Else

            Try

            Catch ex As Exception

                SerialPort1.Open()

            End Try

            Timer1.Start()

            Button1.Enabled = False

            Button2.Enabled = True

        End If

    End Sub

    Private Sub Timer1_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer1.Tick

        Dim data As Object

        data = SerialPort1.ReadExisting().ToString()

        PictureBox1.String(data)  '''''''''aquiii es donde no se furula

    End Sub

End Class

Programar en C sharp

https://sourceforge.net/projects/sharpdevelop/

Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition GRAFCET

Es un lenguaje de programacioon por graaficos SFC o Secuencial Function Chart; se basa en operaciones secuenciales.

Sirve para programar procesos.

Homography(homografiia), Set redundancy compression (SRC)

En programacioon se ocupa para analizar por medio de una matriiiz de 3x3, que hace un mapeoo de una imaagen, con respecto a la otra.


H =  H0    H1    H2
        H10  H11  H12
        H20  H21  H22

Se tienen que saber por lo menos 4 puntos correspondientes de entre las dos imaagenes.

Ejemplo de mapeo de  imaagenes usando "H"  o la homografiia.

x1              x2      H0    H1    H2       x2
y1    =  H   y2      H10  H11  H12     y2
1                 1       H20  H21  H22      1

Set redundancy compression (SRC)

 

1.Diferencial mín-máx:

MMD

2.Predictivo mín-máx:

PDD 

La diferencia es que se representa la "posiciooon de un pixel dentro de un nivel".

Li= N (   valor(Pi)-min i   )

               max i - min i

3.El método centroide.

  Utiliza puntos y calcula un centro...

Cuando se programa, se usan cuatro puntos dentro de una imaagen, para hacer la comparacioon entre
las dos imaagenes. 
C++

Mat h = findHomography(pts_src, pts_dst);

warpPerspective(im_src, im_dst, h, size); 



Python 

h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)

im_dst = cv2.warpPerspective(im_src, h, size)

CV

Mat im_src = imread("book2.jpg");
vector<Point2f> pts_src;    pts_src.push_back(Point2f(..........
Mat im_dst = imread("book1.jpg");
vector<Point2f> pts_dst;

    pts_dst.push_back(Point2f(..................

Mat h = findHomography(pts_src, pts_dst);

Mat im_out;

warpPerspective(im_src, im_out, h, im_dst.size());

 imshow("Source Image", im_src);

    imshow("Destination Image", im_dst);

    imshow("Warped Source Image", im_out);

Ref: www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/