SIFT o Scale Invariant feature transform y SURF o Speeded Up Robust Features

Speeded Up Robust Features

SURF

Utiliza cuadros o apróximaciones en cuadros para calcular la imágen.

Scale Invariant feature transform

SIFT 

Detecta características o puntos de interes, por medio de diferencias gaussianas, con distintos tamaños de región o escala "t", que buscan máximos locales a lo largo del espacio determinado por coordenadas "x", y "y".